水中探査ロボット航行管理システム（制御ソフト開発請負事例）

水海中探査ロボットの航行制御を行うシステムです。
潜行中の航行したロボットの位置、センサ等の計測データの記録を行います。

※制御ソフトの開発を請け負いました。